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王淳2rrrrrrr,一起吹吹晚风吗。王淳2rrrrrrr的微博主页、个人资料、相册。新浪微博,随时随地分享身边的新鲜事儿。 王淳2rrrrrrr 一起吹吹晚风吗 微关系 她的关注(86) 赞 2月28日 来自 iPhone客户端 允许一切如其所是 事事常不能与之共情无需争辩何须争辩 幸福不会遗漏任何人迟早有一天它会找到你@沈ze源 我很喜欢拍照总以为可以留住些什么可当我和自以为永远不会分开的那些人走散后我才发现什么都留不住 如果世上有什么奇迹,一定是尽力理解某个人,并与之同甘共苦。 命运把我们带到哪里便是哪里
sun_m_s于 2025-05-18 发布 894 收藏 声明:本文为博主原创文章,遵循CC 40 BY-SA 协议,转载请附上原文出处链接和本声明。 VoteNet框架: PointNet++模型,它使用多个专门为3D点云设计的下采样(set-aggregation)和上采样(feature-propagation)操作的组合。 预测: 每个点为长方体的中心坐标“投票” 选票在固定半径内聚合以获得“中心” 围绕“中心”预测边界框 将偏置归纳到3DETR中,局部特征聚合比全局特征聚合更重要。 通过对self-attention应用掩模,可以很容易地在transformer中实现这种归
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